“無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)”（或稱無人機(jī)監(jiān)控預(yù)警防控系統(tǒng)）是通過實(shí)時(shí)測(cè)量無人機(jī)圖傳信號(hào)來波方向和遙控器信號(hào)來波方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)入侵的未知無人機(jī)和遙控器的偵測(cè)。當(dāng)無人機(jī)或遙控器進(jìn)入該區(qū)域時(shí)發(fā)出警報(bào)并警告操作人員，操作人員可選擇干擾設(shè)備迫降或強(qiáng)制驅(qū)離無人機(jī)。

無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)不限制偵測(cè)范圍，通常其偵測(cè)范圍等同于無人機(jī)與遙控器之間的可用距離，一般取決于無人機(jī)/遙控器的發(fā)射功率，單臺(tái)設(shè)備可獨(dú)自偵測(cè)10公里以上范圍；如果架設(shè)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)，覆蓋范圍可無限擴(kuò)展。與目前同類產(chǎn)品比較具有：體積小、重量輕、耗電省，兼具測(cè)向、監(jiān)測(cè)和壓制等多功能，能滿足多種用途，實(shí)現(xiàn)多種戰(zhàn)術(shù)的特點(diǎn)。系統(tǒng)操作軟件功能全面、界面友好、操作簡(jiǎn)單、使用便捷。同時(shí)還可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)和實(shí)戰(zhàn)需要，對(duì)無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和完善。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1.全天候，能適應(yīng)多種環(huán)境要求

專業(yè)無人機(jī)偵測(cè)軟件，能識(shí)別消費(fèi)級(jí)無人機(jī)信號(hào)特征及型號(hào)；

信號(hào)實(shí)時(shí)采集、證據(jù)回放（200MHz寬帶實(shí)時(shí)采集與回放國內(nèi)領(lǐng)先水平）；

有效排除WiFi信號(hào)對(duì)測(cè)量的影響；

標(biāo)準(zhǔn)GPS/北斗接收機(jī)，用于繪制地圖；

電子地圖標(biāo)記無人機(jī)及遙控器位置

全天候不間斷工作，能夠常態(tài)化布設(shè)

可在夜間、濃霧及惡劣天氣下工作；

2.超遠(yuǎn)距，能滿足廣域和無遮蔽監(jiān)控需求（單臺(tái)半徑≥10KM）

360°全向覆蓋，單臺(tái)設(shè)備探測(cè)半徑最遠(yuǎn)可達(dá)10公里以上(取決于無人機(jī)和地形，國內(nèi)首臺(tái)全向360°覆蓋，且探測(cè)距離超遠(yuǎn)的)

可捕捉隱藏在建筑物和樹木間的無人機(jī)圖傳和遙控器飛控信號(hào)（國內(nèi)首臺(tái)即具有遠(yuǎn)距離偵測(cè)又可以抵近偵測(cè)的設(shè)備）；

可根據(jù)用戶需求范圍和區(qū)域大小靈活擴(kuò)展；

裝備小型化、便攜化、便于車載裝配和開設(shè)；

可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)中偵測(cè)，車速≤40KM；

無偵測(cè)近場(chǎng)盲區(qū)，自適應(yīng)調(diào)制接收機(jī)檢測(cè)閾值；（同等條件下，國內(nèi)首創(chuàng)）

3.精度高、頻帶寬，可同時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤“無人機(jī)”和“操控者”

高跟蹤定向精度，測(cè)向精度1.5°左右；

工作頻率范圍2.4GHz到6GHz，一套設(shè)備可以同時(shí)偵測(cè)2.4 GHz和5.8GHz兩個(gè)頻段的圖傳和遙控器飛控信號(hào)，可在頻率范圍根據(jù)用戶需要定制頻段，另外還可以利用2幅天線實(shí)現(xiàn)30MHz到6GHz的全覆蓋；（16U處理主機(jī)，可以任意擴(kuò)展所需偵測(cè)的頻段）

實(shí)時(shí)測(cè)量無人機(jī)UAV、遙控器等的射頻信號(hào)；

40MHz采集帶寬支持實(shí)時(shí)頻譜分析和跳頻信號(hào)監(jiān)測(cè)；

可同時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤無人機(jī)和飛控信號(hào)，偵測(cè)速度快，具有遙控器一開機(jī)即發(fā)現(xiàn)定位功能，便于早期預(yù)警和處置；

4.被動(dòng)式、功耗低，可防止被偵測(cè)

被動(dòng)式雷達(dá)，無輻射、工作隱蔽，不易被發(fā)現(xiàn)

工作時(shí)，不會(huì)對(duì)其它開機(jī)設(shè)備造成任何電子干擾。無輻射，長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)對(duì)人體造成任何不良影響；

開設(shè)快捷，開機(jī)即用；

無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)功耗低，＜100W/時(shí),可外接擴(kuò)展電池和電源，延長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)間；

5.可擴(kuò)展性強(qiáng)

探測(cè)頻段具有可擴(kuò)展性，目前設(shè)備可以探測(cè)2.4GHz、5.8GHz和5GHz，當(dāng)有新的無人機(jī)測(cè)控頻段出現(xiàn)時(shí)，可以迅速對(duì)探測(cè)主機(jī)進(jìn)行升級(jí)完善；

信號(hào)具有擴(kuò)展性，可識(shí)別市面上常見無人機(jī)，當(dāng)新的無人機(jī)品牌和系列出現(xiàn)時(shí)，可以迅速對(duì)已有的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新；

無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，可集成到雷達(dá)、光電及干擾控制系統(tǒng)，定位精度能夠精確引導(dǎo)光電設(shè)備實(shí)施跟蹤、精密確認(rèn)，然后引導(dǎo)干擾設(shè)備實(shí)施有效干擾；

無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，具有專業(yè)的無人機(jī)偵測(cè)軟件，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行多臺(tái)設(shè)備組網(wǎng)，形成無人機(jī)探測(cè)態(tài)勢(shì)，添加黑白無人機(jī)名單，建立專用指揮中心。

偵測(cè)系統(tǒng)組成

1.單臺(tái)系統(tǒng)

▲單臺(tái)系統(tǒng)連接及工作示意圖

2.多臺(tái)系統(tǒng)

▲多臺(tái)組網(wǎng)工作示意圖

如圖所示，我們可以根據(jù)需求，進(jìn)行組網(wǎng)，依據(jù)統(tǒng)一的技術(shù)體制對(duì)安保區(qū)域進(jìn)行無限延伸。各個(gè)分設(shè)備獲取偵測(cè)信息后，通過局域網(wǎng)或無線網(wǎng)傳回指揮中心，由指揮中心統(tǒng)一指揮，各個(gè)分點(diǎn)無需有人值守。

偵測(cè)系統(tǒng)戰(zhàn)技指標(biāo)

1.監(jiān)測(cè)頻率范圍

2.4GHz～6GHz，可根據(jù)需要擴(kuò)展為30MHz到6GHz的全覆蓋。（國內(nèi)頻率最全）

2.測(cè)向距離（根據(jù)需求，定制不同天線前端和處理芯片

2.4GHz無人機(jī)測(cè)向距離：≥2000米、≥5000米、≥10000米（三款可選）

5.8GHz無人機(jī)測(cè)向距離：≥2000米、≥5000米、≥10000米（三款可選）。

3.測(cè)向準(zhǔn)確度（標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源）

探測(cè)距離≥2000米條件下，≤1.5°（RMS）左右；

探測(cè)距離≥5000米條件下，≤2°（RMS）左右；

探測(cè)距離≥10000米條件下，≤3°（RMS）左右。

4.機(jī)動(dòng)性

單人員操作，設(shè)備開設(shè)/撤收時(shí)間不大于5min。

5.供電、功耗

直流24V供電，可外接交流適配器；電池連續(xù)供電不小于4h；總功耗不大于100W。

6.設(shè)備重量

探測(cè)距離≥2000米條件下，整套設(shè)備≤15kg；

探測(cè)距離≥5000米條件下，整套設(shè)備≤35kg；

探測(cè)距離≥10000米條件下，整套設(shè)備≤65kg。

偵測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景

1.城市單棟建筑“點(diǎn)式目標(biāo)”防護(hù)

針對(duì)城市中某一單獨(dú)建筑開展無人機(jī)入侵防護(hù)，典型場(chǎng)景為獨(dú)棟高層大樓的防護(hù)：

根據(jù)大樓的環(huán)境特點(diǎn)，在大樓制高點(diǎn)或選定重點(diǎn)高度方向布置“無人機(jī)探測(cè)主機(jī)”1個(gè)（根據(jù)實(shí)際安裝情況酌情添加少量紅外進(jìn)行補(bǔ)盲），可對(duì)環(huán)繞大樓的空間實(shí)現(xiàn)全覆蓋探測(cè)；樓頂中央布置“紅外補(bǔ)盲傳感器”，可對(duì)樓頂向上空間補(bǔ)盲探測(cè)，最終形成對(duì)大樓外圍全部立體空間的探測(cè)覆蓋，最大探測(cè)距離10000米，可有效發(fā)現(xiàn)突發(fā)的微型無人機(jī)。大樓頂布置有兩臺(tái)多模反制槍，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全空域的自動(dòng)一體化無人機(jī)反制。反制槍也可由巡邏人員或保衛(wèi)人員隨身攜帶，實(shí)時(shí)接收探測(cè)引導(dǎo)信息，由人工對(duì)無人機(jī)實(shí)施干擾。分布式布置的主傳感器、補(bǔ)忙傳感器、反制槍通過網(wǎng)絡(luò)匯集到監(jiān)控指揮中心服務(wù)器，監(jiān)控指揮中心布置于大樓內(nèi)部任意位置，最低配置為2臺(tái)高性能服務(wù)計(jì)算機(jī)加兩塊屏幕。

無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)工作流程為：分布式融合傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)——服務(wù)器智能分析識(shí)別是否有威脅——監(jiān)控指揮中心報(bào)警并自動(dòng)調(diào)度最近的攝像頭對(duì)準(zhǔn)入侵無人機(jī)——監(jiān)控人員視頻復(fù)核——發(fā)出反制指令——距離入侵無人機(jī)最近的無人機(jī)反制槍自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)實(shí)施干擾。

▲單建筑群區(qū)域防護(hù)圖

▲無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)單建筑群工作流程圖

2.多建筑群“面式目標(biāo)”區(qū)域防護(hù)

針對(duì)城市中某塊區(qū)域開展無人機(jī)入侵防護(hù)，典型場(chǎng)景為大院的防護(hù)：

根據(jù)大院環(huán)境特點(diǎn)，不同于大樓，探測(cè)傳感器不能只布置于一棟建筑，需沿大院外圍建筑圈布置“融合探測(cè)主傳感器”若干個(gè)，可對(duì)環(huán)繞大院的空間實(shí)現(xiàn)全覆蓋探測(cè)；大院里面每棟樓頂中央布置“紅外補(bǔ)盲傳感器”，可對(duì)樓頂向上空間補(bǔ)盲探測(cè)，最終形成對(duì)大樓外圍全部立體空間的探測(cè)覆蓋，最大探測(cè)距離10000米，可有效發(fā)現(xiàn)抵近的微型無人機(jī)。在大院四個(gè)角落的大樓頂布置有多模反制槍，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全空域的自動(dòng)一體化無人機(jī)反制。

無人機(jī)反制槍也可由巡邏人員或保衛(wèi)人員隨身攜帶，實(shí)時(shí)接收探測(cè)引導(dǎo)信息，由人工對(duì)無人機(jī)實(shí)施反制。分布式布置的主傳感器、補(bǔ)忙傳感器、反制槍通過網(wǎng)絡(luò)匯集到監(jiān)控指揮中心服務(wù)器，監(jiān)控指揮中心布置于大樓內(nèi)部任意位置，最低配置為2臺(tái)高性能服務(wù)計(jì)算機(jī)加兩塊屏幕。

系統(tǒng)工作流程與單棟建筑相似。

▲多建筑群區(qū)域防護(hù)圖

▲無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)多建筑群防護(hù)工作流程圖

3.狹長(zhǎng)型“線式目標(biāo)”區(qū)域防護(hù)

主要針對(duì)開闊的狹長(zhǎng)地域進(jìn)行防護(hù)，典型場(chǎng)景為邊境線和高鐵沿線的防護(hù)。

4.移動(dòng)式“運(yùn)動(dòng)目標(biāo)”伴隨防護(hù)

以車載的形態(tài)，主要針對(duì)運(yùn)動(dòng)中的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行防護(hù)，典型場(chǎng)景為國際馬拉松、自行車等賽事或移動(dòng)警衛(wèi)目標(biāo)的伴隨防護(hù)。